남양주시 진접읍에 있는 우석헌자연사박물관은 다양하고 희귀한 진본의 화석과 광물을 전시하고 있는 곳으로 2003년에 개관하였다. ‘우석헌’이란 이름은 설립자 김정우의 아호인 ‘우석’에서 유래한 것이며, ‘어여쁜 돌의 집’이라는 뜻이다.
박물관 2층에는 다양한 종류의 광물이 테마별로 전시되어 있는데, 생명의 신비, 1억 년의 지배자, 바다-생명의 요람, 포유류의 승리, 순환하는 암석, 제2의 석기시대, 광물의 세계 등이다. 30여 년간 체계적으로 수집된 공룡, 광물, 암석 등으로 지질 관련 자연사 표본을 2층과 3층, 별관(디스커버리센터)으로 구성된 전시실에서 만날 수 있다. 자유 이동식 전시대, 4면 관찰식 전시대 등 3세대 전시 기법을 도입하여 재미있게 구성했다.
박물관에서는 교육 프로그램과 상설 체험활동이 이루어지고 있다. 교육 프로그램은 유치원을 대상으로 하는 뮤지엄 투어와 우석헌 프로젝트, 자연 속의 수학 등의 뮤지엄 아카데미가 있으며, 상설 체험으로는 화석발굴체험과 수정 모래액자 만들기를 비롯해 화석 레플리카 만들기, 보석 유리병 목걸이 만들기, 암모나이트 지우개 만들기, 나만의 별자리 액자 만들기도 부모와 아이가 함께하기 좋은 체험 프로그램이다. 근처에 둘러볼 만한 곳으로 모란미술관과 광릉국립수목원이 있다.