충청병영 병사들의 강인함을 느낄 수 있는 2024 청주문화유산야행, “슬기로운 (충청)병영 생활”이 진행된다. 가족, 친구, 연인 간에 추억을 만들 수 있도록 고려부터 조선, 근현대의 병영을 엿볼 수 있는 체험, 전시, 퍼레이드 등 8夜의 다양한 프로그램들로 구성되어 있다. 2016년부터 2024년까지 9회 연속 개최되고 있다.

1. 투쟁과 승리, 고려 전쟁사 : 용두사지 철당간
- 거란, 몽골의 침략에 맞서 싸웠던 고려 전쟁사 및 무신들이 난을 일으킨 무신정변 이야기
- 주요 프로그램: 최태성과 함께하는 고려 전쟁사(야설), 무형의 가치, 명장과 같이(야사)

2. 군사요충지, 충청병영 : 중앙공원
- 임진왜란, 병자호란 이후 군사요충지로 거듭난 청주읍성 충청병영 이야기
- 주요 프로그램: 암행어사 출두여!(야설), 수문장 교대식(야사), 신의 한 수(야사), 갑진갑회도(야식)

3.전장의 영웅, 호국의병 : 도청
- 6월 1일 의병의 날을 기념한 충북・청주 출신 의병들의 이야기와 현시대 군인들의 이야기
- 주요 프로그램: 일일병영체험(야사), 특급전사: 스크린 사격 편(야사), 우리집 문화유산展(야사)

4. 평화의 거리, 성안길 : 원도심・성안길 일원
- 오랜시간 그들이 지켜낸 오늘의 이야기
- 주요 프로그램: 병마절도사 부임 행차(야설), 늴리리 10,000보 행군(야로)